Iniciado em 2007 dentro da Universidade Federal de São João del Rei (UFSJ) com o nome de Grupo de Pesquisa em Moldes e Matrizes, GPMM, pelo Prof. Lincoln Brandão, visava a melhoria da usinagem de moldes e matrizes para redução de impactos nos processos de fabricação. Observando os bons resultados obtidos nas pesquisas e uma lacuna na usinagem de outros materiais, em 2010, o grupo se torna o GPMS, Grupo de Pesquisa em Manufatura Sustentável, onde dedicou-se a trabalhar além de moldes e matrizes, com a usinagem de biomateriais, materiais poliméricos e compósitos, entre outros. Em 2015, o grupo altera novamente seu nome, desta vez para Centro de Inovação em Manufatura Sustentável, o CIMS. Isso ocorre devido as importantes contribuições dos novos integrantes, para além da usinagem.